Η εφεύρεση των πρώιμων μοτοσυκλετών συνέβη κυρίως στην Ευρώπη και η βασική διάταξη των κύριων εξαρτημάτων όπως το πλαίσιο, ο κινητήρας, το κιβώτιο ταχυτήτων και το ρεζερβουάρ καυσίμου καθιερώθηκε στις αρχές του 20ου αιώνα.
Στα περισσότερα από 100-χρόνια ιστορίας της ανάπτυξης μοτοσικλετών, οι τύποι και οι ιδιότητες των πλαισίων αλλάζουν συνεχώς. Το πλαίσιο κορμού είναι μια πρώιμη μορφή, ουσιαστικά μια ενισχυμένη έκδοση ενός πλαισίου ποδηλάτου. Μια κύρια δέσμη κατασκευασμένη από χαλύβδινο σωλήνα εκτείνεται από την μπροστινή κολόνα του τιμονιού μέχρι το στήριγμα του πίσω αμορτισέρ, με τον κινητήρα και άλλα εξαρτήματα τοποθετημένα κάτω από την κύρια δέσμη. Το πλαίσιο της βάσης είναι μια παραλλαγή του πλαισίου ραχοκοκαλιάς, προσθέτοντας μια πλατφόρμα στήριξης κινητήρα στο πλαίσιο της ραχοκοκαλιάς. Σε σύγκριση με το απλούστερο πλαίσιο κορμού, το πλαίσιο βάσης προσφέρει μεγαλύτερη αντοχή και ακαμψία. Καθώς η απόδοση της μοτοσυκλέτας γινόταν ολοένα και πιο ισχυρή, εμφανίστηκαν διαμαντένια πλαίσια με ενισχυμένη πλευρική αντοχή και χαλύβδινα σωληνωτά πλαίσια, κατασκευασμένα από χαλύβδινο σωλήνα συγκολλημένο σε τριγωνική δομή και προσφέρουν πλεονεκτήματα σε ακαμψία και βάρος, για να βελτιώσουν την απόδοση. Το δίδυμο-πλαίσιο είναι επί του παρόντος η κύρια μορφή για οχήματα σπορ και επιδόσεων, αντικαθιστώντας τους πλεγμένους χαλύβδινους σωλήνες με δύο στάμπες υψηλής αντοχής, με αποτέλεσμα ανώτερη απόδοση και τιμή.
Η ηλεκτρονική τεχνολογία έχει κάνει τις μοτοσυκλέτες του 21-αιώνα πιο εξελιγμένες και πολύπλοκες. Η μέθοδος των πεπερασμένων στοιχείων, μια αριθμητική μέθοδος υπολογισμού που αναπτύχθηκε για να προσαρμοστεί στη χρήση των υπολογιστών, έχει εφαρμοστεί στην ανάλυση αντοχής και τρόπου λειτουργίας των πλαισίων μοτοσυκλετών από τις αρχές του 21ου αιώνα.
